三維柔性焊接平臺 的工裝夾具通常根據具體的焊接任務和工件形狀而設計，以下是一些常見的工裝夾具及其作用：
夾持器：夾持器用于固定工件，防止在焊接過程中移動或晃動，確保焊接的準確性和穩定性。夾持器通常具有可調節的夾持力和夾持位置，以適應不同形狀和尺寸的工件。
定位夾具：定位夾具用于確保工件在焊接過程中的準確定位，通常與夾持器結合使用。它們可以提供準確定位的支撐和固定，確保焊接部件的位置和角度符合要求。
支撐架：支撐架用于支撐大型或重型工件，以減輕工件的重量并提供穩定的支撐。支撐架通常具有可調節高度和角度的功能，以適應不同尺寸和形狀的工件。
旋轉臺：旋轉臺用于旋轉工件，使焊接過程更加靈活和有效。它們可以實現工件在多個方向上的旋轉，以便于對焊接接頭的訪問和操作。
傾斜夾具：傾斜夾具用于傾斜工件，以便于在不同角度上進行焊接。它們可以幫助焊工調整焊接位置，提高焊接接頭的可訪問性和可操作性。
自動焊槍夾具：自動焊槍夾具用于固定焊槍，使其在焊接過程中保持穩定的位置和角度。它們可以實現焊槍的自動移動和控制，提高焊接的準確度和效率。
這些工裝夾具通常根據具體的焊接需求進行設計和定制，可以單獨使用或者組合使用，以滿足不同焊接任務的要求。